Fondata nel 1215 a.c., con il nome di tibur, e segnata dall'opera dell'uomo gia in eta paleolitica, Tivoli e la città, dopo Roma, ove esistono la maggior parte delle testimonianze artistiche e monumentali del Lazio, tanto che due delle storiche ville: la VillaAdriana prima, e poi recentemente Villa d'Este, sono state incluse nella lista del Patrimonio Mondiale Unesco. La città occupava in origine solo la cima di una collina che domina la campagna romana. Estesasi successivamente oggi conta diverse frazioni, tra cui Villa Adriana, che circonda la omonima villa costruita nel secondo secolo a.c. dall'imperatore Adriano e Bagni di Tivoli, famoso centro termale di acque solfuree.
Da sottolineare che l'abitato di Tivoli si fonde completamente con quello di Guidonia, altra città posta a ridosso della Capitale, costituendo un'area urbana di oltre 70.000 abitanti sviluppatasi lungo la via Tiburtina, antica strada consolare, oggi direttrice naturale dello sviluppo commerciale ed industriale di Roma. Non a caso Tivoli, Guidonia e Roma sono già considerate la più estesa area Metropolitana d'Italia.
Nota in tutto il mondo anche per la presenza della famosa Villa D'Este, la città è visitata da milioni di turisti ogni anno, al punto che due dei 10 monumenti più visitati d'Italia si trovano proprio in questa cittadina posta a soli 30 km da Roma: Essi sono, appunto, Villa D'Este e Villa Adriana.